“3d视觉智能分选及拆码垛系统”亮相上海工博会
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以“创新、智能、绿色”主题的第二十届中国国际工业博览会,19日在沪开幕,一大批制造业领域创新产品集中亮相。由哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司(以下简称江苏华粹)研发的“3d视觉智能分选及拆码垛系统”也在本届展会上进行了展示。



轻轻扫描后,便可以分辨是何规格和尺寸,精准对不同大小的产品进行自动识别、识别定位,定向抓取搬运……会展现场,江苏华粹带来“3d视觉智能分选及拆码垛系统”,这款聪明的机器人定位准确效率极高,备受观众关注。


传统的机器人搬运及拆码垛应用,主要适用于大批量少品种的单一生产模式。但随着人们消费习惯的改变以及市场需求的变化,人们越来越倾向于小批量多品种、个性化定制化的生产模式,这就要求把现有单一的生产模式往定制化生产模式转变。


正是基于目前市场需求,这款设计是通过将机器人技术与3d视觉技术相结合,可以适应多种不同规格不同尺寸的产品,对不同规格的产品进行自动的识别、识别定位及抓取搬运等作业,尤其适用于定制化生产模式。”现场,江苏华粹技术副总监葛存旺介绍,目前,机器人技术与2d视觉技术相结合技术已经成熟,国内与3d视觉技术的结合,哈工大机器人集团走在前列。


此款产品的主要优势有支持在线离线建模,具有柔性高,产能高等特点,面向的行业非常广泛包括食品医药行业,工厂物流以及电商物流等。



该系统于2018年四月份开始研发设计,七月底完成首套样机研发,并于八月份参展北京市机器人大会,于九月份参展中国工业国际博览会。还参加了江苏省创新创业大赛,荣获泰州市初创企业组二等奖。


“3d视觉智能分选及拆码垛系统”研发速度快,创新程度高,背后则是依托于哈工大机器人集团历年来积累的深厚技术力量。在哈工大机器人集团的运营模式与技术支持下,哈工大机器人集团华粹智能装备有限公司快速发展,以哈尔滨为根基,一路向前拓展,陆续形成了四家公司的规模以及HRG泰州基地,后续会继续努力对接其他区域优质资源,拓宽业务布局。本次参展的江苏华粹是集研发设计、生产项目实施、服务等一体的,能够为客户提供整体自动化解决方案的高新技术企业。专业提供,汽车以及汽车零配件等焊接行业、金属加工等机床上下料业务方向、机器人搬运及包装拆码垛等、新能源及电池包装线及包装检测装配生产线的自动化解决方案以及专门针对物流行业开发的产品与服务。


放眼未来还有无数的机遇与挑战,哈工大机器人集团华粹智能装备有限公司将继续努力,引领工业自动化智能制造,为每一个客户提供满意的定制化服务。








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